Általában hosszú ideig létezett a hímzés - a ruhák és a belső tárgyak díszítésének módja a színes szálak mintájával. Az ókori világban már számos módszer és hímzést ismertek. Alapvetően szimbolizálja egy vagy másik nép bizonyos hiedelmét, egyfajta talizmán volt a sötét erőkből és a gonosz szellemekből. Például az ősi Egyiptomban egy bizonyos hímzés az ember társadalmi helyzetét jelentette: a legszebb, sokszínű, gazdag hímzést csak a királyi családból, a fáraókból készítették ruhákon; a társadalom alsóbb rétegei között sokkal szerényebb vagy kevésbé létező volt.
Természetesen a hímzés gyakori volt nemcsak Egyiptomban, hanem például az ókori Görögországban is, ahol házi készítésű tárgyakat találtak, amelyeken a női hímzés látható a hímzőkeretben. A mai napig megőrzött és az ősi kínai selyemtermékek, amelyek arany és ezüst szálakkal hímeztek.
A szláv népek eredetileg vallási jellegű hímzéssel rendelkeztek, az úgynevezett gonosz amulett volt. Nem csoda, hogy a hímzés az ujjak szélén, a galléron, a szegélyen volt, vagyis azon a helyen, ahol a test nyitva van. Nagyon különbözőek voltak, bizonyos minták az ünnepi, rituális és esküvői ruhákra vonatkoztak. Hímzett termékeket kapott a gyermek születéskor, azt hitték, hogy megvédik a gonosz erők.
Később a hímzést nem csak az istenség szimbólumaiként, amulettjeiként használták, hanem ruhák és háztartási cikkek - függönyök, asztalterítők, ágyneműk, sapkák, ingek, törölközők stb. Díszeként is. A nők sokféle mintázatot hímezhetnek: a geometrikus alakoktól a mindennapi élet különböző jeleneteiig. Nagyon híres a bizánci hímzésről, ahol a mesterek példátlan magasságokat értek el a növényi díszítés ábrázolásában.
A hímzés technikáját erősen befolyásolja a szövet szerkezete, ezért talán a keresztkötés különösen egyszerű volt, könnyebb módszer. Azonban a hímzés a felszínen is egy ősi módszer. Ugyancsak nagy jelentőséget tulajdonítottak nemcsak a díszítésnek, hanem a hímzett minta színsémájának. Gyakran bizonyos színek vagy színek kombinációja egyfajta látogatói kártya, egy falu, egy város, és néha egy egész nemzet.
Általában a hímzés nagyon gyakori volt a vidéken, és főként a kulturális szokásokhoz kapcsolódik, míg a városban sokkal kevésbé és főleg a jelentős lakosság körében tapasztalható. A város hímzését nem a kulturális hagyományok, hanem az akkori divatirányzatok befolyásolták.
A kézi hímzés, és most a magas technológiai és számítógépes munka világában nem veszítette el jelentőségét és népszerűségét. A hímzett díszek, párnák, törülközők díszítik a szokatlanul és az eredetiséget. A keresztrel hímzett festményeket gyakran értékelik a festett olajjal festett vásznon. Ezért, ha a hímzés alaptechnikáját sima és tőrrel gazdagítja, csodálatos termékeket hozhat létre sok költség és munka nélkül.